2017-06-28
通过Python访问Kvaser设备面向对象程度更高的方法（3/3）
作者：admin 点击：1965
本文是通过Python使用Kvaserb体育（福州）有限公司官网三篇系列文章的最后一篇
1. 通过Python访问Kvaser CANlib
2. 通过Python连接到远程设备
3. 通过Python访问Kvaser设备的面向对象程度更高的方法
以前b体育（福州）有限公司官网已经见识到如何在Python中使用canlib.py和kvrlib.py包装器（目前为v2.7）。然而，这些主要只是“包装器”，并没有考虑到使用面向对象语言（Python）的灵活性（对于像C＃这样的其它包装器也是如此）。
在测试期间，b体育（福州）有限公司官网的注意力常常放在特定设备上，而不是以通道为中心的CANlib。当您处理远程设备时更是如此，如Kvaser BlackBird v2和Ethercan，在远程连接时会启动新的CANlib通道。此时通过新的Python模块kvDevice来处理。
要打开特定设备，请提供EAN和序列号，如下所示。
import os
import sys
sys.path.append("C:/temp/Canlib_SDK_v5.9/Samples/Python")
import kvDevice
device = kvDevice.kvDevice(ean="73-30130-00778-9", serial=1023)
print " ", device
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如果有匹配该EAN和序列号的设备，b体育（福州）有限公司官网会得到以下输出：
Device: Kvaser Memorator Pro 5xHS (channel 0)
EAN : 73-30130-00778-9
S/N : 1023
FW : v2.5.287
Card : 1
Drv : kcany1a
Canlib channel: 3
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如果b体育（福州）有限公司官网不指定序列号，b体育（福州）有限公司官网将获得与EAN匹配的第一个设备。也可以直接指定CANlib通道。
device = kvDevice.kvDevice(ean="73-30130-00778-9")
print " ", device
device = kvDevice.kvDevice(ch=6)
print " ", device
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Device: Kvaser Memorator Pro 5xHS (channel 0)
EAN : 73-30130-00778-9
S/N : 1023
FW : v2.5.287
Card : 1
Drv : kcany1a
Canlib channel: 2
Device: Kvaser Memorator Pro 5xHS (channel 4)
EAN : 73-30130-00778-9
S/N : 1023
FW : v2.5.287
Card : 1
Drv : kcany1e
Canlib channel: 6
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b体育（福州）有限公司官网举最后一个例子，如果没有找到指定的设备，b体育（福州）有限公司官网仍然会收到一个返回的设备，但是不会有任何相关信息。
devices = kvDevice.kvDevice.allDevices()
print "List all %d devices" % (len(devices))
for dev in devices:
print " ", dev
print " --- Try and find a non-existing device."
device = kvDevice.kvDevice(ean="73-30130-00778-9", serial=100)
print " ", device
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List all 2 devices
Device: Kvaser Eagle (channel 0)
EAN : 73-30130-00567-9
S/N : 71
FW : v2.5.261
Card : 0
Drv : kcany0a
Canlib channel: 0
Device: Kvaser Memorator Pro 5xHS (channel 0)
EAN : 73-30130-00778-9
S/N : 1023
FW : v2.5.287
Card : 1
Drv : kcany1a
Canlib channel: 2
---
Try and find a non-existing device.
Device: None
EAN : 73-30130-00778-9
S/N : 100
FW : None
Card : None
Drv : None
Canlib channel: None
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如果您查看模块kvDevice.py，就会注意到，大多数属性存储在以下划线（_driver, _channel等）开头的名称中。这预示着这些值是已使用过的已知值。 （在Python中，开头用下划线通常是一个弱的“内部使用”指标）。也就是说，设备现在可以被删除或者重新插入，这样会重新编号，但是设备最后一次是通过kvDevice.py打开，会发现那些值在被使用。 （该设备位于CANlib通道_channel上，驱动程序名_driver.）
希望本概述——通过Python用来帮助管理Kvaser设备，将有助于您在开发人员角色中获得更高的效率。