2017-06-28
通过Python访问Kvaser CANlib软件开发包（1/3）
作者：admin 点击：1972
本文是通过Python使用Kvaserb体育（福州）有限公司官网三篇系列文章的第一篇
1. 通过Python访问Kvaser CANlib
2. 通过Python连接到远程设备
3. 通过Python访问Kvaser设备的面向对象程度更高的方法
你知道你可以从Python访问Kvaser CANlib吗？现在Kvaser CANlib SDK中包含的CANlib已经支持Python包装器一段时间了，但是b体育（福州）有限公司官网最近对其进行了全面改造，如b体育（福州）有限公司官网这里要提到的，程式库更丰富以及功能更多。目前，包装器仅在Python v2.7中进行了测试，不兼容Python v3。
SDK最新版见www.kvaser.cn/downloads/ （当前版本为v 5.9 发布日期为2015-03-17）。如果您打算直接编辑示例，请确保将SDK安装到具有写入权限的位置（默认位置 C:Program Files (x86)KvaserCanlib 并不是最理想的保存位置。，如下所示，我选择了C: emp.的一个子目录）
下载的Python示例目录现在包含CANlib和kvrlib二者的包装器。要了解如何使用它们，请参阅每个包装器文件的底部。例如：如下所示的canlib.py。
import sys
sys.path.append("C:/temp/Canlib_SDK_v5.9/Samples/Python")
import canlib
cl = canlib.canlib()
print "canlib version: %s" % cl.getVersion()
channel = 0
handle1 = cl.openChannel(channel, canlib.canOPEN_ACCEPT_VIRTUAL)
print "Using channel: %s, EAN: %s" % (handle1.getChannelData_Name(),
handle1.getChannelData_EAN())
handle1.setBusOutputControl(canlib.canDRIVER_NORMAL)
handle1.setBusParams(canlib.canBITRATE_1M)
handle1.busOn()
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运行上述代码输出结果为：
canlib version: 8.9
Using channel: Kvaser Ethercan Light HS (Remote) (channel 0), EAN: 73-30130-00713-0
CANlib的老用户都知道，输出的canlib.dll版本号（8.9）与CANlib软件包（v5.9）的版本号不同。
添加变量sys.path（如第2行所示）是通过Python可以访问模块的一种方法，更普遍的方法是在调用脚本之前设置环境变量PYTHONPATH。
Python包装器使用ctypes与Kvaser CANlib进行对接。这是Python的外部函数库，它提供可兼容C语言的数据类型，并允许在DLL或共享库中调用函数。这意味着也可以在Linux上使用这些示例（但是由于kvrlib尚未移植到Linux，因此目前仅限于CANlib）。