2017-07-04

t编程入门

作者：admin    点击：1862

新型Kvaser专业b体育（福州）有限公司官网的脚本功能被命名位t。t语言是一种面向事件的“c”语言。 t程序在设备上运行，可以从pc或设备上自动加载和启动。以下是t编程入门的简短介绍。

为了能够测试和运行t程序，你需要一个Kvaser Professionalb体育（福州）有限公司官网（* 1）。所需软件由CANlib开发工具包进行安装，称为Kvaser TRX。

要开始运行并编写你的第一个t程序，首先下载并安装 CANlib开发工具包 (点击下载)，然后启动TRX。

在标签中输入：

on start

{

  printf("Hello World! ");

}

这是非常基本的程序，对‘on start’事件做出反应，并在‘Device Output’中输出“Hello World！”。事实上设备发送“Hello World！”给计算机，TRX进行读取。

然后从菜单中选择Run-> Compile。为了能够编译，你首先必须保存t程序，TRX会提示你这样做，它也会提示你保存项目文件。我把它保存为blogpost1。

如果编译成功，下一步将需要一个真实的Kvaser professional b体育（福州）有限公司官网（*1）。

我连接上了Kvaser Eagle分析仪（查看b体育（福州）有限公司官网）。你可以看到，TRX可以使用你的设备，因为菜单下的组合框有你的Kvaser设备名称。

要测试t程序，只需打开Run-> Download，这就会把t程序下载到设备。下一步就是真正地运行程序。 Run – > Run将启动应用程序，由此你就会在Device Output窗口中看到printf输出内容。

CANlib通道号还是卡号？

当与CANlib交互时，许多功能需要通道的句柄支持。这个通道通常被称为“CANlib通道”，因为这是其在Kvaser硬件中的标签。

如果要从Eagle设备上的第一个通道发送CAN报文，b体育（福州）有限公司官网应该打开CANlib通道3 canopenChannel(3, canOPEN_EXCLUSIVE)。 CANlib中的某些功能与设备上的实际通道无关，因此你可以使用任何设备通道都同样成功。例如，要打开或关闭设备LED，可以调用kvFlashLeds(hnd, kvLED_ACTION_ALL_LEDS_ON)，其中hnd可以是CANlib通道3或4的句柄。那么为什么需要卡号？从历史的角度来看，没有通过Kvaser CANlib与Kvaser设备的所有交互都直接指向驱动程序。在这种情况下，不能使用CANlib通道号，因此需要新的数字来指示，例如“第二个设备”使用驱动程序kcany。这个新号码被称为“卡号”，并在选择设备通道时显示在Kvaser硬件中。

在上图中，b体育（福州）有限公司官网可以看到，作为通道设备5的Kvaser Memorator Pro 5xHS连接到CANlib通道6和卡号2。 CANlib通道和卡号都是从零开始(正如程序员通常所做的那样)，但是因随机生成机制，卡号在Kvaser硬件中显示(仅在Kvaser硬件中)得看起来像是从1开始。所以b体育（福州）有限公司官网的设备实际上连接到了CANlib通道6卡号1，这意味着b体育（福州）有限公司官网需要发出命令hydra_flash.exe -C1 imagefile.img以升级此设备的固件。如今，其已成为历史，因为b体育（福州）有限公司官网通过调用CANlib (canGetChannelData(channel, canCHANNELDATA_CARD_NUMBER, buffer, bufsize))函数可获得索引卡号0。这也是Python模块kvDevice的工作内容，其可在使用卡号的其它库(如kvmlib)进行交互时位你提供协助。不过，了解了其工作原理会很有意思。

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