型号：Kvaser BlackBird v2

编码：73-30130-00671-3

Kvaser BlackBird v2是高速局域网服的高性能（WLAN）通接器。和最初的Kvaser BlackBird相比，它性能更强更多样，并配了一种新的广播芯片，使射程最多增加75%。

Kvaser BlackBird v2能作用影响现存无线系统的能力使它成取代笨重的理想，而涵盖难以触及到的局域网，或者检测一个正在运行的局域网总线。

 

1.主要特性

• WLAN 准 802.11b/g/n。

• 防水和防尘级别：IP65。

• 市具基于HTTP的泛适用的REST网接口的 iOS 和 Android API的需求。

• 射程最多增加 75%。

•支持AdHoc和Infrastructure模式。

•质轻又极为坚固耐用的铝制外壳。

•可抵劣境的聚氨基甲酸乙酯。

•局域网控制器包以保硬件。

•和局域网总线连接采用一个标准D-SUB 连接器。

•通USB接口设置。

•也可作为有线接方式使用。

•运行电压 CAN bus (7 - 40 V DC)。

•报文都带有时间标识，误差精确到25微秒。

•支持高速High Speed CAN (ISO 11898-2)。

•支持11位和29位。

2.技术参数

1.测试预期

在局域网内,通过Kvaser BlackboardV2无线获得BOSCH柴油机ECU数据。

2.硬件

Kvaser Blackboard V2，BOSCH柴油机ECU数据，无线WiFi路由，两台PC。

3.软件

Kvaser Device，Kvaser Canking，python，Wireshark

4.测试步骤

STEP1:

使用在PC上安装好软件驱动

STEP2:

通过Kvaser BlackboardV2的USB接口直接与PC相连进行WIFI配置。打开Device，使用Tools中Remote Device Configuration，搜索到Kvaser BlackboardV2（黑鸟）设备。

如曾配置过WIFI，先将设备进行工厂复位

再发现附近的AP（局域网无线信号），如关闭DHCP服务的局域网WIFI，初次配置需要WIFI密码

最后在NetWork栏，选择DHCP（由开启DHCP服务的路由或防火墙自动分配IP），可以看到原来状态是未连接。

配置成功后可以在Info栏中查看到设备分配到的IP（现在黑鸟可被局域网内任何PC搜索到），便可分离usb，用D-SUB与ECU相连（供电）。

打开Device，搜索附近的黑鸟设备。

点击Connet建立通信通道，如该设备原有连接配置无法自动更新，需删除旧配置（或删除相应的注册表），才能添加新配置。

打开Kvaser King工具，选择单通道模式，设定Kvaser设备与波特率（已知柴油机ECU数据传输设定的波特率为500Kbit/s；红框）,点击启动（黄框），可以观察到已经有柴油机ECU CAN数据传输上来了（绿框）。

扩展：

通过Wireshark（鲨鱼）可以捕捉到黑鸟发送来的网络数据包

也可以在已经连接到设备上使用python的can.viewer，监视到黑鸟传回的CAN数据

如需验证黑鸟写入能力可使用python-can-remote支持库，开启远程访问通道（host网卡分配得的可用IP，port自定义），与canlib（port==11416）同时启用，实现远程读写功能。

三、b体育（福州）有限公司官网测试总结

1.总结

黑鸟这款设备具有很强的无线通讯功能，通过局域网可更进一步实现远程又稳定的数据功能。

当前测试，设备（port==11416）仅允许同时被一台PC连接,但可通过python-can-remote支持库额外扩展一个监控通道。