2017-07-17
从CANlib访问环境变量（2/3）
作者：admin 点击：1836
这是关于t程序环境变量3篇系列文章的第二篇
1. 环境变量简介
2. 从CANlib访问环境变量
3. Kvaser TRX和环境变量
本系列的第一篇文章介绍了环境变量，以及如何在t程序中应用环境变量。第二篇将介绍如何使用CANlib访问环境变量。
环境变量用于在不同的t程序之间通信，或者使用CANlib与PC通信。 环境变量必须在t程序的envvar部分中定义。
为了从CANlib访问环境变量，你需要为环境变量设置句柄：
l kvScriptEnvvarOpen (const int hnd, char *envvarName, int *envvarType, int *envvarSize)打开现有的环境变量，并返回句柄以及环境变量的类型和大小。为了使环境变量存在，环境变量必须在CAN通道句柄hnd指向的设备加载的t程序中定义。
l kvScriptEnvvarClose :: (kvEnvHandle eHnd)关闭环境变量 (已使用kvScriptEnvvarOpen()打开)。
你需要记住环境变量的数据类型。如果尝试使用错误类型访问环境变量，则访问将失败。根据不同的数据类型，可以使用不同的函数访问环境变量：
l kvScriptEnvvarSetInt :: (kvEnvHandle eHnd, int val)设置由eHnd指向的环境变量的值，其已定义为int。
l kvScriptEnvvarGetInt :: (kvEnvHandle eHnd, int *val)检索定义为int的环境变量的值。
l kvScriptEnvvarSetFloat :: (kvEnvHandle eHnd, float val)设置定义为float的环境变量的值。
l kvScriptEnvvarGetFloat :: (kvEnvHandle eHnd, float *val)检索定义为float的环境变量的值。
环境变量也可以定义为长度高达ENVVAR_MAX_SIZE的char数组。为了减少传输的数据的大小，使用start_index和data_len来交换定义为char数组的环境变量。 如果你已划分数据并知道你感兴趣的数据部分，这可能很有帮助。
l kvScriptEnvvarSetData :: (kvEnvHandle eHnd, void *buf, int start_index, int data_len)设置定义为char数组的环境变量中的数据字节范围。
l kvScriptEnvvarGetData :: (kvEnvHandle eHnd, void *buf, int start_index, int data_len) 从定义为char数组的环境变量中检索数据字节范围。
现在，b体育（福州）有限公司官网从Python的角度尝试谈论一下t程序。
使用Python和环境变量
现在b体育（福州）有限公司官网可以来测试在本系列第一篇文章中概述过的与一台运行t程序的设备进行交互。为了运行测试，b体育（福州）有限公司官网需要运行包含在CANlib SDK v5.12中的环境变量的包装器。预发布版本见https://github.com/Kvaser/canlib-samples。
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import time import kvDevice
# Define some values and messages to send to our device # In order to hide these secret messages, we write them encoded |